Nossa entidade foi fundada no dia 10 de maio de 1960, denominada União Cultural Brasil-União Soviética, por um grande número de intelectuais brasileiros, destacando-se os nomes do escritor Sérgio Milliet, seu 1º presidente, o médico João Belline Burza, o juiz Décio de Arruda Campos, o advogado Aldo Lins e Silva, o engenheiro Lucas Nogueira Garcez, o escritor Caio Prado Junior, a escritora Helena Silveira, o poeta Afonso Schmidt, o professor Omar Catunda, o pintor Clóvis Graciano e o sociólogo Florestan Fernandes, entre outros.
No decorrer de toda a sua existência foi sempre uma ponte de intercâmbio cultural entre o Brasil e os povos da União Soviética, quer ensinando no Brasil a língua russa, quer promovendo o envio de estudantes brasileiros para formação universitária na Universidade Patrice Lumumba, na Universidade de Moscou e em outros estabelecimentos de ensino daquele país, quer estimulando o turismo entre os dois países.
Como resultado das mudanças ocorridas na União Soviética e com vistas a ampliar o escopo das nossas relações culturais, em assembleia realizada aos 22 de fevereiro de 1997, o nome da entidade foi alterado para União Cultural pela Amizade dos Povos.